mongoose 多表联合问题？

在说正事之前，我要推荐一个福利：（你还在原价购买阿里云、腾讯云、华为云服务器吗？那太亏啦！来这里，新购、升级、续费都打折，能够为您省60%的钱呢！2核4G企业级云服务器低至69元/年，点击进去看看吧>>>)，好了下面开始说正事：

问题描述：

两个表角色表和菜单表，不同角色返回不同得菜单，因为初学mongoose有好多都不会想请教下

roleSchema.js

const mongoose = require('mongoose');

const RoleSchema = new mongoose.Schema({
    name:{
        type:String,
        unique:true,
        required:true
    },
    menu:[{
            type: mongoose.Types.ObjectId,
            ref : 'menu'
        }]
})
module.exports = mongoose.model('roles',RoleSchema);

menuSchema.js

const mongoose = require('mongoose');

const Menu = new mongoose.Schema({
    path: {
        type: String,
        required: true
    },
    pid: {
        display: '父节点',
        default: 0,
        type: mongoose.Schema.Types.Mixed
    },
    name: {
        unique: true,
        type: String,
        required: true
    },
})
module.exports = mongoose.model('menu',Menu);

添加角色

const RoleAdd = async(ctx)=>{
    //let req = ctx.request.body;
    let req = {name:'管理员'，menu：[]}
    let newRole = new RolesSchema(req);
    let result = await newRole.save()
    ctx.body = {
        code:200,
        data:result
    }
}

添加菜单

const AddMenu = async(ctx)=>{
    //let data =ctx.request.body;
    let data = {path:'/home',name:'首页'}
    if(!data.pid)data.pid = 0;
    let role = new MenuSchema(data)
    let result = await role.save()
    ctx.body={
        code:200,
        msg:'添加成功',
        data:result
    }
}

角色绑定菜单

const RoleAddMenu = async(ctx)=>{
    //let req = ctx.request.body;
    let req = {role_id:'5dcd016be542053d90537540',menu_id:'5dcd015ce542053d9053753f'};
    
    let role = await RolesSchema.findByIdAndUpdate(req.role_id,
        { $push: { 'menu':mongoose.Types.ObjectId(req.menu_id)}},{upsert:false}
        );
    ctx.body = {
        code:200,
        data:role
    }
}

获取关联

const GetMyMenu = async(ctx)=>{
    let req = ctx.query.role_id;
    console.log(req)
    let result =await RolesSchema.findOne({_id:req})
       .populate({
           path: 'menu',
           model: {path: 'menu'}
       }).exec(function (err, data) {
        console.log(data);
        })
        console.log(result)
        ctx.body = {
            code:200,
            msg:result
        }
}

结果查不出关联得内容 .exec回调中获取得data 为undifind

下面贴出表结构
role表

menu表

可见menu表中列表2得_id 与 role表中超级管理员的menu数组中的的第一个_id 一致
但是为什么就是无法查出联表的数据是我哪里代码有问题嘛？
求解答

###

populate({
           path: 'menu',
           model: {path: 'menu'}
       })

这个model我看了下文档，没有看到类似的写法。
你换成这样试试：

populate({
           path: 'menu',
       })

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